Il débute sa carrière à la fin des années 70 et devient vite à partir de la fin des années 80 un acteur confirmé dans le milieu du porno malgré un physique loin du stéréotype habituel de l'acteur bodybuildé : petit, trapu, gros, poilu, mais bien membré. Il est d'ailleurs surnommé le « Ron Jeremy de l'Europe ». Bien que surtout connu sous le pseudonyme de « Roberto Malone », il joue également sous les pseudos de « Bob Holmes », « Roberto Mallone », « Bob Malone », « Robert Malone » ou encore, « Roberto Mel ». Il tourne beaucoup en France et s'exprime assez bien en français quoiqu'avec un fort accent. En France, ses films les plus connus sont probablement Les Visiteuses, tourné avec Tabatha Cash, et les Les Tontons tringleurs en compagnie d'autres anciens acteurs de X. Il est également connu pour ses contributions humoristiques dans Sexe et internet et Les Secrétaires. Il demeure très apprécié des amateurs car il sait se montrer sympatique avec ses fans, n'hésitant pas à se livrer a de nombreuses séances photos. Il a été brièvement marié à l'actrice pornographique d'origine hollandaise Zara Whites. Il est actuellement le mari d'Eva Falk.Il a un petit rôle dans le film Romance de Catherine Breillat, sorti en 1999, jouant notamment aux côtés d'un autre célèbre hardeur et compatriote francophone, Rocco Siffredi. n 2005, à l'approche de la cinquantaine, Roberto Malone est toujours en pleine forme et tourne toujours, dix-huit ans après ses débuts en tant que « hardeur » professionnel.